Health Professions · Health Sciences
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Research Topics
Health, Medicine and Society(5), Hermeneutics and Narrative Identity(5), Aging, Elder Care, and Social Issues(5), Robotic Path Planning Algorithms(2), Inertial Sensor and Navigation(2)
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DESTINY+ のフライバイミッションにおける ロバスト性を考慮したモデル予測制御の検討
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集·2019
JAXA Repository (JAXA)·2017Open Access
Medical Entomology and Zoology·2017Open Access
2017Open Access
月火星縦孔地下空洞探査(UZUME)システムの研究
宇宙科学技術連合講演会講演集·2016
月火星の縦孔・地下空洞探査（UZUME）計画の理学的意義・基地利用構想
JAXA Repository (JAXA)·2016
JAXA Repository (JAXA)·2016Open Access
JAXA Repository (JAXA)·2015Open Access
Development of a Casting Probe System
宇宙科学技術連合講演会講演集·2015
JAXA Repository (JAXA)·2015Open Access
JAXA Repository (JAXA)·2015Open Access
O14-08 月の縦孔・地下空洞探査-UZUME計画-のミッションとシステムの構想(口頭発表セッション14 探査II,口頭発表)
日本惑星科学会秋期講演会予稿集·2014
1P2-L06 スカイラインマッチングによる方位角推定を用いた惑星探査ローバの自己位置補正(宇宙ロボット)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2014
1P2-N04 影を考慮した月探査ローバの走行経路計画(宇宙ロボット)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2014
A Localization Method for Planetary Exploration Rovers using Cameras and Direction Sensors (宇宙・航行エレクトロニクス)
IEICE technical report. Speech·2014
月の縦孔・地下空洞探査を実現する宇宙ロボット技術 (宇宙・航行エレクトロニクス)
IEICE technical report. Speech·2014
カメラと方向センサを用いた惑星探査ローバの自己位置推定手法に関する検討(宇宙科学ミッション,宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス·2014
月の縦孔・地下空洞探査を実現する宇宙ロボット技術(宇宙科学ミッション,宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
電子情報通信学会技術研究報告. SANE, 宇宙・航行エレクトロニクス·2014
C-2-119 月面ローバー用バッテリーへのワイヤレス給電システム(C-2.マイクロ波C(マイクロ波・ミリ波応用装置),一般セッション)
電子情報通信学会総合大会講演論文集·2014
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