Physics and Astronomy · Physical Sciences
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Planetary Science and Exploration(3), Health, Medicine and Society(2), Hermeneutics and Narrative Identity(2), Aging, Elder Care, and Social Issues(2), Astro and Planetary Science(1)
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Medical Entomology and Zoology·2020Open Access
Reading the tide
2019
JAXA Repository (JAXA)·2015Open Access
JAXA Repository (JAXA)·2015Open Access
JAXA Repository (JAXA)·2015Open Access
O14-04 火星表面での生命探査 : LDM生命探査顕微鏡開発の現状報告(口頭発表セッション14 探査II,口頭発表)
日本惑星科学会秋期講演会予稿集·2014
O14-05 火星ローバのナビカメラによる地質探査(口頭発表セッション14 探査II,口頭発表)
日本惑星科学会秋期講演会予稿集·2014
2A1-A06 移動ロボットの凹凸地走行性能評価(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2014
2A1-A07 火山観測用ロボットのための変形車輪の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2014
Proposal of micro rover for Lunar landing mission
2014
P3-21 月縦孔・地下空洞探査(ポスターセッション3,ポスター発表)
日本惑星科学会秋期講演会予稿集·2013
O2-02 火星着陸生命探査計画MELOS1(口頭発表セッション2(地球型惑星II),口頭発表)
日本惑星科学会秋期講演会予稿集·2013
O2-03 MELOS火星着陸探査システムの概念設計現状(口頭発表セッション2(地球型惑星II),口頭発表)
日本惑星科学会秋期講演会予稿集·2013
2A1-R13 不整地走行における車輪型ローバの車両パラメータと姿勢変化に関する実験的考察(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2013
O2-07 火星生命探査提案 : 細胞、アミノ酸、メタン検出を目的とした(口頭発表セッション2(惑星探査),口頭発表)
日本惑星科学会秋期講演会予稿集·2012
遊・星・人 : 日本惑星科学会誌·2012
2A1-L10 自然地形におけるビジュアルオドメトリのための特徴点抽出手法に関する検討(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2012
1A2-K08 駆動型サスペンションを有する車輪型惑星探査ローバの不整地走破性能に関する考察(【宇宙工学部門】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス(1))
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2012
B107 柔軟構造を持つ惑星探査ローバの沈下と振動の同時抑制方法の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集·2011
2P2-A19 応力分布測定ホイールによる土壌パラメータの推定(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集·2008
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