Milton Roberto Heinen

Universidade Federal do Pampa — Brazil

Computer Science · Physical Sciences

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Research Topics

Neural Networks and Applications(11), Robotic Locomotion and Control(8), Visual Attention and Saliency Detection(5), Real-time simulation and control systems(5), Gaussian Processes and Bayesian Inference(5)

Publications56 total

Arquitetura Adaptável para Execução de Redes Neurais Artificiais em Dispositivos FPGA
2019Open Access
Analysis of Student Performance Data from a Computer Architecture and Organization Course
RENOTE·2018Open Access
ROBZY: UMA PROPOSTA PARA IMPLEMENTAÇÃO DE ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA
Revista do CCEI·2018· 1 citedOpen Access
Determinación de evapotranspiración de referencia a partir de modelos de inteligencia artificial
El Servicio de Difusión de la Creación Intelectual (National University of La Plata)·2018· 1 citedOpen Access
APRENDIZADO DE ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS EM AMBIENTES SIMULADOS CONTÍNUOS
2016
CATEGORIZAÇÃO DE OBJETOS UTILIZANDO ATENÇÃO VISUAL
2016Open Access
Mineração de dados eleitorais: descoberta de padrões de candidatos a vereador na região da campanha do Rio Grande do Sul
Revista Brasileira de Computação Aplicada·2016Open Access
Evolução Do Caminhar E Da Morfologia De Robôs Quadrúpedes
2016
Applying The Incremental Gaussian Neural Network To Concept Formation And Robotic Tasks
2016· 1 cited
Recursive Incremental Gaussian Mixture Network For Spatio-Temporal Pattern Processing
2016· 5 cited
Detecção do uso de celular utilizando técnicas de aprendizado de máquina
2016
Aplicação de MFCC para modelar sons de instrumentos musicais
2016· 2 cited
SEVA3D: Autonomous Vehicles Parking Simulator in a three-dimensional environment
Americanae (AECID Library)·2015· 8 citedOpen Access
Controle inteligente do caminhar de robôs móveis simulados
Americanae (AECID Library)·2015· 4 citedOpen Access
ITSUMO: An Agent-Based Simulator for Intelligent Transportation Systems
Elsevier eBooks·2015· 4 cited
List of Contributors
Elsevier eBooks·2015
Um Problema de Escalonamento de Trens Usando Programação por Restrições
Anais SULCOMP·2013
Programação por Restrições no Problema da Divisão Equânime de Conjuntos
Anais SULCOMP·2013
On-Line Learning Using a Connectionist Controller for Simulated Robot Soccer
2012
One-shot learning in the road sign problem
2012· 4 cited
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Frequent Co-authors

Paulo Martins Engel(20), Fernando Santos Osório(14), Rafael Pinto(4), Ana L. C. Bazzan(3), F.J. Heinen(2), C.R. Kelber(2), Maicon de Brito do Amarante(2), Bruno Neves(2), Claudio Cesar de Sá(2), Alan R. Fachini(1), Dino Magri(1), Rogério Eduardo da Silva(1), Claudio Cesar de(1), J. J. Medel Juárez(1), Gustavo Trentin(1), Glédson Leite Leal(1), Rafael Alceste Berri(1), Bruno Pereira Damasceno(1), Fábio Silva Aguiar(1), João Emílio Almeida(1)