Filipe Mutz

Universidade Federal do Espírito Santo — Brazil

Engineering · Physical Sciences

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Research Topics

Robotics and Sensor-Based Localization(10), Remote Sensing and LiDAR Applications(6), Autonomous Vehicle Technology and Safety(5), Robotic Path Planning Algorithms(4), 3D Surveying and Cultural Heritage(4)

Publications38 total

RagPharma: A RAG-Based Chatbot for Medicine Leaflets with a Dual-Dataset Evaluation Framework
Journal of the Brazilian Computer Society·2025Open Access
Pt-HotpotQA: Evaluating Multi-Hop Question Answering on Original and Portuguese-translated Datasets Using LLMs
Journal of the Brazilian Computer Society·2025· 1 citedOpen Access
A machine learning approach for intra- and inter-cast hot metal temperature forecasting
Computers & Chemical Engineering·2025· 1 citedOpen Access
Blast furnace control by hierarchical similarity search in historical data
Engineering Applications of Artificial Intelligence·2024· 3 cited
An Architecture based on CNNs and BiLSTMs for Slice-Level and Series-Level Intracranial Hemorrhage Identification in CT Scans
2023Open Access
Um Sistema baseado em IoT para Monitoramento da Saúde de Idosos e Detecção de Quedas
2023Open Access
Comparação de Algoritmos de Aprendizado de Máquina para Predição de Pontuação de Crédito
Anais do Computer on the Beach·2023· 1 citedOpen Access
Comparação de Técnicas para Representação Vetorial de Imagens com Redes Neurais para Aplicações de Recuperação de Produtos do Varejo
Anais do Computer on the Beach·2023Open Access
Heurísticas para Otimização de um Problema de Transporte interconectado a um Problema Agendamento de Tarefas: Estudo de Caso da Colheita Florestal
Anais do Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional·2023
Predição da Temperatura do Ferro-Gusa em um Alto-Forno utilizando Redes Neurais LSTM
2022Open Access
Abordagem para Análise de Múltiplas Fontes de Dados de Evasão Escolar
2022Open Access
Detecting Cancerous Tissue in Mammograms Using Deep Neural Networks
2021· 5 cited
What is the best grid-map for self-driving cars localization? An evaluation under diverse types of illumination, traffic, and environment
Expert Systems with Applications·2021Open Access
Reinforcement Learning in Sparse-Reward Environments With Hindsight Policy Gradients
Neural Computation·2021· 6 citedOpen Access
Classificação de Sotaques Brasileiros usando Redes Neurais Profundas
Anais do ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2021Open Access
Arquiteturas de Redes Neurais Convolucionais para Identificação de Pneumonia e COVID-19 em Raios X de Tórax
Anais do ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2021Open Access
Análise de Risco de Crédito para Gestoras de Vendedores Porta-a-Porta usando Aprendizado de Máquina
Anais do ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2021Open Access
Long-Term Map Maintenance in Complex Environments
Lecture notes in computer science·2021
What is the Best Grid-Map for Self-Driving Cars Localization? An\n Evaluation under Diverse Types of Illumination, Traffic, and Environment
arXiv (Cornell University)·2020Open Access
Self-driving cars: A survey
Expert Systems with Applications·2020· 53 citedOpen Access
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Frequent Co-authors

Alberto F. De Souza(22), Claudine Badué(21), Thiago Oliveira-Santos(18), Karin Satie Komati(8), Avelino Forechi(7), Lucas Veronese(6), Vinicius B. Cardoso(5), Thiago M. Paixão(5), Edilson de Aguiar(4), Fernando Auat Cheein(3), Rânik Guidolini(3), Paulo Rauber(3), Jürgen Schmidhuber(3), Thomas Teixeira(3), Mariella Berger(3), Francisco de Assis Boldt(3), Raphael V. Carneiro(2), Pedro Azevedo(2), Luan Jesus(2), José Guivant(2)