Romain Dupont

Hôpital Saint-Michel — France

Computer Science · Physical Sciences

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Research Topics

Advanced Vision and Imaging(12), Robotics and Sensor-Based Localization(11), Advanced Image and Video Retrieval Techniques(9), Optical measurement and interference techniques(3), Computer Graphics and Visualization Techniques(2)

Publications20 total

Self-Improving SLAM in Dynamic Environments: Learning When to Mask
arXiv (Cornell University)·2022Open Access
Learning to Segment Dynamic Objects using SLAM Outliers
2021Open Access
Towards Dense 3D Reconstruction for Mixed Reality in Healthcare: Classical Multi-View Stereo vs Deep Learning
2019· 10 citedOpen Access
EasyFlow: increasing the convergence basin of variational image matching with a feature‐based cost
IET Computer Vision·2016Open Access
Cadre générique pour le recalage dense combinant un coût dense et un coût basé sur des correspondances de primitives
Traitement du signal·2015
Caméras virtuelles pour l’étalonnage d’un système de réalité augmentée sur affichage semi-transparent
Traitement du signal·2014
Cadre générique pour le recalage dense combinant un coût dense et et un coût basé sur des correspondances de primitives
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)·2014Open Access
A General Dense Image Matching Framework Combining Direct and Feature-Based Costs
2013· 46 cited
Caméras virtuelles pour la calibration d'un système de réalité augmentée composé d'un écran transparent et deux caméras à champs disjoints
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)·2013Open Access
Combining Features and Intensity for Wide-Baseline Non-Rigid Surface Registration
2013· 1 cited
Extracting planar structures efficiently with revisited BetaSAC
2012· 2 cited
Calibrating an Optical See-Through Rig with Two Non-overlapping Cameras: The Virtual Camera Framework
2012
Détection et apprentissage automatique d'objets pour la modélisation de milieux intérieurs
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)·2012Open Access
AUTOMATIC OBJECTS DETECTION FOR MODELING INDOOR ENVIRONMENTS
2012Open Access
Modélisation explicite des objets et de l'environnement en combinant les approches topologique et métrique pour la localisation
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)·2011Open Access
Tracking of hidden parts in video sequences and other problems raised by the 3D reconstruction of the urban environment
INRIA a CCSD electronic archive server·2006Open Access
Extraction de couches de même mouvement via des techniques combinatoires
HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)·2006
Robust Segmentation of Hidden Layers in Video Sequences
2006· 9 cited
Extraction of Layers of Similar Motion Through Combinatorial Techniques
Lecture notes in computer science·2005· 8 cited
Biological and Computer Vision
2005

Frequent Co-authors

Adrien Bartoli(8), Jim Braux-Zin(7), Renaud Keriven(4), Marion Decrouez(4), F. Gaspard(4), James L. Crowley(4), Mohamed Tamaazousti(4), Nikos Paragios(2), Philippe Fuchs(2), Régis Vinciguerra(2), Frédéric Devernay(2), Adrian Bojko(2), Hervé Le Borgne(2), Kristina Prokopetc(1), Olivier Juan(1), Jim Braux-Zim(1), Olivier Faugeras(1), Rachid Deriche(1), Marie-Cécile Lafont(1), Romain Brette(1)