Daniel H. S. Fernandes

Universidade Federal do Rio Grande do Norte — Brazil

Engineering · Physical Sciences

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Research Topics

Prosthetics and Rehabilitation Robotics(5), Robotic Path Planning Algorithms(4), Energy Efficient Wireless Sensor Networks(2), Balance, Gait, and Falls Prevention(2), Robotics and Sensor-Based Localization(2)

Publications15 total

SD-FANET: UMA ARQUITETURA PARA REDES AD HOC AÉREAS DEFINIDAS POR SOFTWARE
2020
PATH SMOOTHING STRATEGY BASED ON METAHEURISTIC ALGORITHMS FOR PROBABILISTIC FOAM
Revista de Sistemas e Computação - RSC·2020
A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton
Journal of Intelligent & Robotic Systems·2020· 8 cited
Zigbee Protocol-Based Communication Network for Multi-Unmanned Aerial Vehicle Networks
IEEE Access·2020· 43 citedOpen Access
Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton
2019· 5 cited
Planejamento de Caminho Seguro com Espuma Probabilística para um Robô Móvel
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2019Open Access
Detecção e modelagem de rampas para órteses ativas usando uma câmera RGB-D
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2019Open Access
PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO BASEADO EM ESPUMA PROBABILÍSTICA APLICADO A UMA ÓRTESE ATIVA PARA OS MEMBROS INFERIORES
Congresso Brasileiro de Automática - CBA·2019
Multi-UAV System Architecture for Environmental Protection Area Monitoring
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2019· 7 citedOpen Access
Development of Local Mapping Generating Technique Using Planar Regions Applied for an Active Orthosis
2018· 1 cited
Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle
2018· 9 cited
Monitoramento de área de proteção ambiental com VANTs
2018· 1 citedOpen Access
Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning
2018· 8 cited
Planejamento de movimento baseado em Espuma Probabilística aplicado a uma órtese ativa para os membros inferiores
Congresso Brasileiro de Automática·2018
APA-VANT: UM SISTEMA MULTI VANT PARA O MONITORAMENTO DE ÁREA DE PROTEÇÃO AMBIENTAL
Congresso Brasileiro de Automática·2018

Frequent Co-authors

Diego S. Pereira(15), Luís B. P. Nascimento(15), Pablo Javier Alsina(15), Vitor Gaboardi dos Santos(8), Maurício R. Silva(5), Kassio J. S. Eugenio(4), Mateus R. Morais(3), Márcio Araújo(3), Deyvid L. Leite(3), Armando S. Sanca(2), Adelardo Adelino Dantas de Medeiros(2), Bárbara G. S. Soares(2), Dennis Barrios Aranibar(2), Raquel E. Patiño-Escarcina(2), Dennis Barrios-Aranibar(1), Válber César Cavalcanti Roza(1), Maurício Rabello Silva(1), Elitelma da Silva Souza(1), Filipe C. A. Lins(1), William da Cunha Ribeiro(1)