Luís B. P. Nascimento

Instituto Federal do Rio Grande do Norte — Brazil

Computer Science · Physical Sciences

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Research Topics

Robotic Path Planning Algorithms(8), Prosthetics and Rehabilitation Robotics(6), Robotics and Sensor-Based Localization(5), UAV Applications and Optimization(4), Balance, Gait, and Falls Prevention(3)

Publications33 total

CNN-based Boat Detection for Environmental Protection Area Monitoring
Congresso Brasileiro de Automática·2022· 1 cited
UM MODELO HÍBRIDO DE BUSCA HARMÔNICA E OTIMIZAÇÃO POR ENXAME DE PARTÍCULAS APLICADO NO PROJETO DO CONTROLADOR LQR
2022
Busca harmônica aplicada à sintonia do regulador linear quadrático/ Harmonic search applied to the tuning of quadratic linear regulator
Brazilian Journal of Development·2022Open Access
Experimental Results Analyzes in Resilient Mechanism for SDN-Based UAV Network Applied to Environmental Protection Area Surveillance
2022· 1 citedOpen Access
CNN-based Boat Detection for Environmental Protection Area Monitoring
2022· 1 citedOpen Access
Emulando Redes de Comunicação para Sistemas de Múltiplos Drones: uma abordagem inicial
2021Open Access
Planejamento de Caminhos Seguros e Suaves Baseados em Espuma Probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
2021Open Access
Safe Path Planning Algorithms for Mobile Robots Based on Probabilistic Foam
Sensors·2021· 8 citedOpen Access
Uma Ferramenta Open Source para Avaliação de Performance de Redes ZigBee
Anais do Congresso Brasileiro Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia.·2021
3D Path Planning Based on Probabilistic Foam for UAV Indoor Applications
Anais do ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2021· 1 citedOpen Access
Fast and Safe Path Planning Method for an Autonomous Smart Walker
2020
SD-FANET: UMA ARQUITETURA PARA REDES AD HOC AÉREAS DEFINIDAS POR SOFTWARE
2020
PATH SMOOTHING STRATEGY BASED ON METAHEURISTIC ALGORITHMS FOR PROBABILISTIC FOAM
Revista de Sistemas e Computação - RSC·2020
A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton
Journal of Intelligent & Robotic Systems·2020· 8 cited
Zigbee Protocol-Based Communication Network for Multi-Unmanned Aerial Vehicle Networks
IEEE Access·2020· 43 citedOpen Access
Step modeling and safe path planning for a lower limb exoskeleton
2019· 5 cited
Performance Evaluation of Multi-UAV Network Applied to Scanning Rocket Impact Area
Sensors·2019· 20 citedOpen Access
A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam
2019· 2 cited
Planejamento de Caminho Seguro com Espuma Probabilística para um Robô Móvel
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2019Open Access
Detecção e modelagem de rampas para órteses ativas usando uma câmera RGB-D
Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente·2019Open Access
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Frequent Co-authors

Pablo Javier Alsina(27), Diego S. Pereira(26), Vitor Gaboardi dos Santos(16), Daniel H. S. Fernandes(15), Maurício R. Silva(6), Kassio J. S. Eugenio(5), Mateus R. Morais(4), Deyvid L. Leite(4), Adelardo Adelino Dantas de Medeiros(4), Márcio André Baima Amora(4), Márcio Araújo(3), Armando S. Sanca(3), Dennis Barrios-Aranibar(3), Vandilberto Pereira Pinto(3), Dennis Barrios Aranibar(3), Raquel E. Patiño-Escarcina(3), Darielson A. Souza(2), William da Cunha Ribeiro(2), Joelson C. Rocha-Junior(2), Daniel Silva de Morais(2)